Come funziona Baxter il Robot - Consigliami Un Libro

Rodney Brooks è stato un instancabile studioso di robotica. Nel 1984 si unì al corpo docente del Massachusetts Institute of Technology (MIT) e in seguito divenne direttore del loro Laboratorio di Informatica e Intelligenza Artificiale. Durante il suo tempo al MIT, nel 1990, insieme a due suoi studenti, fondò iRobot con l’intento di tornare a lavorare direttamente sulla robotica. Questa società portò infine Roomba e altri robot per la pulizia domestica in milioni di case in tutto il mondo, superando la concorrenza con un prezzo molto più conveniente.

Dopo il successo ottenuto, Brooks decise di voler rivoluzionare un’altra industria con la robotica, così lasciò iRobot e il MIT per fondare una nuova società chiamata Rethink Robotics (in passato nota come Heartland Robotics). Rethink mira a inserire più robot nell’industria manifatturiera. Attualmente i produttori utilizzano numerosi robot industriali pesanti. I robot industriali sono macchine mobili che possono essere programmate per manipolare materiali e utensili per svolgere varie attività manifatturiere. Sono utilizzati per automatizzare la produzione di automobili e di una serie di altri beni. Come regola generale, sono estremamente costosi da acquistare, programmare e mantenere, e quindi sono fuori dalla portata di chiunque tranne che delle grandi aziende. Tali robot sono anche molto precisi e veloci, ma non si adattano facilmente a nuovi ambienti e non possono lavorare in prossimità di esseri umani senza rischi per la vita e la sicurezza.

Brooks e la sua azienda si sono quindi dati l’obiettivo di creare un robot economico e adattabile che potesse essere acquistato da produttori più piccoli e usato per automatizzare compiti noiosi attualmente eseguiti da persone. Il loro lavoro ha avuto successo con il lancio di Baxter, un robot da 22.000 dollari che può essere tranquillamente inserito in un ambiente lavorativo umano ed essere facilmente addestrato da una persona non tecnica per svolgere una varietà di compiti ripetitivi.

Quali sono i componenti fisici che fanno funzionare Baxter?

Dobbiamo trovare un equilibrio per garantire che tutti possano trovare un impiego soddisfacente in questo nuovo

Ciao! Oggi ti parlerò di Baxter, un robot che sembra quasi umano, ma che in realtà è stato progettato con cura per svolgere specifiche mansioni.

Baxter è dotato di una testa a schermo computerizzata, con occhi animati e sopracciglia che cambiano espressione per comunicare messaggi intuitivi ai lavoratori circostanti. Le espressioni vanno dallo sguardo chiuso quando è in stand-by, alla neutralità quando è pronto a iniziare a imparare, alla concentrazione quando sta apprendendo, fino alla sorpresa quando una persona si avvicina. Questo grazioso robot è in grado anche di esprimere confusione e tristezza, il che gli conferisce un certo fascino emotivo.

Il suo torso è dotato di due braccia, ognuna con sette gradi di libertà e una conformazione “compliance”, che gli permette di percepire e adattarsi agli ostacoli che incontra. Le braccia possono essere utilizzate in tandem o in modo indipendente a seconda delle esigenze, il che offre molteplici possibilità di utilizzo. Inoltre, hanno motori back-drivable, coperture imbottite e non presentano punti di pizzicamento, garantendo un elevato livello di sicurezza.

Ulteriori sicurezza è garantita dalla presenza di sensori sonar a 360 gradi e di cinque telecamere, che permettono a Baxter di “vedere” e “sentire” ciò che lo circonda, riducendo il rischio di urti o incidenti. In caso di improvvisa interruzione di corrente, le braccia di Baxter si rilassano lentamente, evitando movimenti bruschi e pericolosi.

E parlando di movimenti, Baxter non ha gambe, ma può essere montato su un piedistallo con ruote e spostato laddove necessario. La sua flessibilità e adattabilità lo rendono particolarmente utile in contesti lavorativi in cui è richiesta un’interazione con oggetti e persone.

Nonostante Baxter non abbia la capacità di muoversi autonomamente, grazie alle sue numerose connessioni di input e output, può essere facilmente interfacciato con altri dispositivi elettronici. La sua versatilità è quindi una risorsa notevole in ambienti lavorativi complessi e in costante evoluzione.

In conclusione, Baxter è un esempio di come la tecnologia robotica possa essere utilizzata in modo intelligente e sicuro per migliorare l’efficienza negli ambienti lavorativi. Spero che questa panoramica ti abbia incuriosito su questa affascinante creazione tecnologica!

Quali sono le funzioni di Baxter?

Ciao, Oggi voglio parlarti di Baxter, un robot progettato per svolgere una serie di compiti ripetitivi tipici della produzione in fabbrica. Immagina di trovarti in una linea di produzione, con scatole e oggetti che devono essere spostati e manipolati in continuazione. È qui che Baxter entra in gioco.

Immagina di addestrare Baxter a eseguire azioni specifiche. Ti avvicini al robot e muovi fisicamente le sue braccia, usando i bottoni di navigazione per selezionare le opzioni dallo schermo. Se volessi programmarlo per raccogliere e posizionare oggetti, faresti passare il suo “polsino” sull’oggetto da scegliere. Una telecamera si focalizzerà sull’oggetto e lo mostrerà sullo schermo. Clicchi per confermare che è l’oggetto che vuoi che Baxter prenda. Dopo averlo preso, posizioni il suo braccio sopra la destinazione e clicchi per confermare. Se la destinazione è una scatola, Baxter metterà l’oggetto al suo interno.

Baxter è in grado di adattarsi a cambiamenti nella posizione e nell’orientamento degli oggetti fino a un certo punto, purché rimangano nella stessa area relativa, ad esempio lungo un nastro trasportatore. Se incontrasse delle difficoltà, la sua espressione facciale cambierebbe di conseguenza e un essere umano potrebbe intervenire.

Questo robot ha una capacità operativa notevole, con una velocità tra i 0,6 e 1 metro al secondo, a seconda del peso che deve trasportare, e può eseguire fino a 12 operazioni di prelievo e posizionamento al minuto utilizzando entrambe le braccia. È in grado di operare in temperature comprese tra 0 e 40 gradi Celsius.

Baxter è basato su un sistema operativo open source chiamato ROS (Robot Operating System) e su OpenCV (Open Source Computer Vision Library), che include algoritmi di visione artificiale e di apprendimento automatico. È in fase di rilascio un kit di sviluppo software che consentirà un futuro ampliamento delle sue capacità tramite la programmazione di terze parti.

Sebbene Baxter abbia già molte funzionalità di base, sono previsti aggiornamenti regolari del software per migliorarne le capacità. È stato progettato come piattaforma estensibile, con ampio spazio per futuri miglioramenti tramite aggiunte hardware e software.

È davvero un’entusiasmante rappresentazione dell’avanzamento tecnologico, non trovi? Impressionante, davvero!

Qual è il confronto di Baxter con altri robot industriali?

Oggi vorrei parlarvi di Baxter, un sorprendente robot industriale che si distingue per diverse caratteristiche. A differenza degli altri robot industriali che possono costare oltre 100.000 dollari e richiedono costi elevati di manutenzione e programmazione, Baxter ha un prezzo base di soli 22.000 dollari. Questo aspetto lo rende accessibile alle piccole e medie imprese che altrimenti non potrebbero permettersi un sistema di automazione.

Inoltre, mentre i tradizionali robot industriali richiedono ingegneri esperti per essere programmati, Baxter può essere istruito da persone non tecniche attraverso movimenti manuali e semplici pressioni di pulsanti. È dotato di un’interfaccia utente intuitiva che permette di insegnargli nuove attività in circa mezz’ora. Inoltre, la fase di installazione e configurazione richiede soltanto un’ora, riducendo notevolmente i tempi di preparazione.

Una delle caratteristiche più sorprendenti di Baxter è la sua sicurezza e flessibilità. Mentre i tradizionali robot industriali devono essere isolati dagli esseri umani a causa dei loro movimenti rapidi e potenti, Baxter può lavorare fianco a fianco con le persone grazie alle sue caratteristiche di sicurezza integrate. Il robot è in grado di adattarsi all’ambiente circostante grazie a una serie di sensori e ha anche una buona dose di buon senso. Ad esempio, se lascia cadere un oggetto, sa di doverlo recuperare prima di continuare il suo movimento.

Tuttavia, è importante sottolineare che Baxter ha alcune limitazioni. Non è altrettanto veloce e preciso dei tradizionali robot industriali e non può sollevare pesi molto elevati. Tuttavia, è più adatto a compiti manuali ma noiosi piuttosto che a mansioni superumane.

In conclusione, Baxter rappresenta un’interessante evoluzione nel campo della robotica industriale, offrendo un’alternativa conveniente e sicura per l’automazione delle attività lavorative. La sua versatilità e facilità di utilizzo lo rendono un prezioso alleato per le imprese di piccole e medie dimensioni.

La probabilità che Baxter metta gli esseri umani fuori dal lavoro.

Interessata, molta della letteratura che abbiamo a disposizione riflette la nostra paura che i robot possano impazzire e ucciderci o renderci schiavi. Tuttavia, nella realtà questo è improbabile con i workbot come Baxter, che hanno molte funzionalità ma mancano di sensibilità. Baxter non può “pensare” autonomamente. Tuttavia, una paura più razionale è che possano mettere le persone senza lavoro. La diffidenza verso l’automazione come portatore di disoccupazione non è nuova e ha causato proteste durante l’era delle macchine. Una protesta simile è avvenuta con l’introduzione del telaio meccanico in Francia alla fine del 1700, come si può vedere nel film “Star Trek VI”. I lavoratori tessili, temendo di perdere il lavoro, gettarono i loro zoccoli di legno nei telai per fermarli, dando origine alla parola sabotaggio.

Le macchine hanno effettivamente preso il sopravvento su molti lavori prima eseguiti dagli esseri umani. Nel 1800, la maggior parte dei lavori erano agricoli, ma la Rivoluzione Industriale ha introdotto nuove tecnologie e ci ha portato a produrre beni in modo massiccio, e persino a coltivare, grazie a macchinari e automazione. Nel tempo, ciò ha completamente trasformato i lavori che la maggior parte delle persone svolge, portandoci via dalle fattorie e negli stabilimenti e negli uffici.

Non è sempre stata una buona notizia, poiché a volte queste innovazioni hanno causato disoccupazione, come nelle comunità minerarie del carbone che sono precipitate nella povertà. Inoltre, hanno costretto molte persone a uscire dall’aria aperta e a intraprendere lavori di fattoria estenuanti a basso reddito. Tuttavia, grazie alla meccanizzazione, sono emersi lavori meglio pagati e meno faticosi, come quelli dei tecnici necessari per operare, programmare e mantenere le macchine. L’80% del lavoro nelle fabbriche automobilistiche è ora automatizzato, e questo cambiamento ha reso il lavoro meno logorante e più soddisfacente di prima per i lavoratori rimasti.

Senza l’automazione delle macchine, non avremmo potuto produrre in modo massiccio le piccole parti che ci hanno portato all’età moderna della tecnologia avanzata. Certamente non avremmo potuto produrre le microchip sempre più piccole e potenti che alimentano i nostri computer, un’altra invenzione che ha trasformato notevolmente il panorama occupazionale. Molti di noi ora svolgono attività come pagare le bollette, compilare le tasse e acquistare biglietti aerei tramite computer, riducendo così la necessità di interagire direttamente con professionisti della posta, delle tasse e dei viaggi, per fare qualche esempio. Man mano che iniziamo a gestire compiti che richiedevano un maggiore coinvolgimento umano con un semplice clic del mouse, i lavori si sposteranno. E non c’è fine alle cose che possono essere automatizzate. Esiste persino un software che scrive articoli sportivi e finanziari per organizzazioni professionali di notizie. Articoli completi come questo potrebbero essere i prossimi.

Baxter potrebbe sostituire alcuni lavoratori nelle linee di produzione. Con le sue attuali capacità, Rethink ha stimato che Baxter può gestire i semplici lavori di movimentazione dei materiali svolti da circa 800.000 persone negli Stati Uniti. Il prezzo basso significa che il costo di un lavoratore umano può essere ammortizzato in un anno circa. Inoltre, Baxter può lavorare ininterrottamente per periodi di tempo più lunghi. Tuttavia, i robot potrebbero semplicemente spostare i lavori che le persone svolgono dai compiti più umilianti delle catene di montaggio a lavori migliori, come addestrare e mantenere i robot. E ci sono molte mansioni che richiedono più riflessione di quanto Baxter possa svolgere. I lavoratori robotici potrebbero anche essere utili per posizioni che è difficile trovare persone a riempire, come i turni notturni o lavori che causano lesioni da sforzo ripetitivo o espongono le persone a fumi nocivi o altre condizioni pericolose.

I robot industriali a basso costo potrebbero anche ravvivare il settore manifatturiero negli Stati Uniti, essendo sufficientemente convenienti da poter competere con i lavoratori a basso salario all’estero, il che potrebbe portare a più fabbriche locali e meno esternalizzazione. Gli Stati Uniti hanno effettivamente perso posti di lavoro quando sono stati più lenti a automatizzarsi rispetto a paesi come il Giappone, come è stato il caso delle industrie dell’automotive e dell’elettronica negli anni ’60 e ’70. Potrebbe essere che se i produttori statunitensi non adottano più robot industriali, le aziende di altri paesi lo faranno e otterranno o manterranno la capacità di produrre cose in modo più economico. Un maggiore accesso a robot convenienti potrebbe liberare i lavoratori dalla fatica fisica e consentire a più aziende di competere efficacemente nell’odierna economia globale.

Inoltre, probabilmente non dovremmo frenare il progresso per lavori che non saranno sempre necessari. I computer e i robot hanno portato alla possibilità di eseguire calcoli e compiti con maggiore rapidità e precisione di qualsiasi essere umano abbia mai potuto ottenere prima, il che ha portato a ulteriori innovazioni. Possiamo fare cose come cercare istantaneamente su Internet informazioni conservate dall’altra parte del pianeta, e lanciare robot esplorativi su Marte e monitorare i dati che inviano. La presenza di sempre più robot funzionali potrebbe portare a innovazioni di cui al momento nemmeno ci stiamo rendendo conto.

In sintesi, l’automazione e l’introduzione di robot industriali hanno certamente un impatto significativo sul mondo del lavoro, ma potrebbero anche aprire la strada a nuove opportunità e a una maggiore competitività economica globale.

Ti saluto cordialmente, Piero Angela

Il possibili futuro dell’automazione industriale con l’impiego di robotica

Ciao, Oggi vorrei parlarti della rivoluzione della robotica industriale che sta cambiando il volto delle nostre fabbriche e delle nostre vite.

Negli anni ’80 c’erano solo poche migliaia di robot industriali in funzione negli Stati Uniti. Oggi ce ne sono centinaia di migliaia, e più di un milione in tutto il mondo. Questi robot lavorano nell’industria automobilistica e in molte altre industrie, svolgendo una varietà di compiti, come movimento, taglio, foratura, saldatura, pittura e assemblaggio.

Uno dei protagonisti di questa nuova era è Baxter, un robot progettato per le piccole e medie imprese manifatturiere. Queste aziende, con cinquecento o meno dipendenti, di solito non possono permettersi di investire centinaia di migliaia di dollari in robot che richiedono una riorganizzazione dei loro spazi di lavoro e personale specializzato per farli funzionare. Baxter, invece, potrebbe essere alla loro portata in termini di costo e facilità d’uso.

Oltre a Baxter, ci sono altre opzioni sul mercato, come il robot Nextage di Kawada Industries, che può lavorare fianco a fianco con gli esseri umani, o il braccio robotico compliant con sette gradi di libertà di Barrett Technology. Questi dispositivi aprono nuove possibilità di automazione e collaborazione uomo-macchina.

Tuttavia, non possiamo escludere le implicazioni socio-economiche di questo cambiamento. Se da un lato i robot possono assumere compiti sgradevoli o pericolosi, liberando le persone per attività più creative e di conoscenza, dall’altro potrebbero creare disoccupazione. Dobbiamo trovare un equilibrio per garantire che tutti possano trovare un impiego soddisfacente in questo nuovo scenario.

Infine, non possiamo ignorare il fatto che i robot stanno iniziando a essere impiegati in settori non industriali, come l’assistenza nelle operazioni chirurgiche, la rilevazione dei raggi X, la ricerca e soccorso e molto altro. Questo apre nuove prospettive non solo per l’industria, ma anche per il settore medico, la sicurezza e altre aree. Possiamo solo immaginare quali saranno i lavori del futuro in un mondo sempre più robotizzato.

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Spiegazione dell’autore: Come funziona Baxter il Robot

Benvenuto nel mondo affascinante della robotica, dove la tecnologia e la creatività si fondono per dar vita a macchine straordinarie. Ti trovi di fronte a un universo in cui ingegneria e programmazione si incontrano, consentendo la realizzazione di automi capaci di svolgere compiti complessi e rendere la vita quotidiana più semplice.

Immagina di trovarsi di fronte al tuo vecchio kit LEGO Mindstorms, immagino ti sarai chiesto quante nuove possibilità potrebbero riservare quei pezzi dimenticati. Ma non ti fermare al solo pensiero di costruire un robot: lascia che la tua mente si liberi in un mondo di fantasia e scoperta.

Durante le tue ricerche, hai scoperto l’esistenza di un’applicazione software in grado di scrivere articoli. Un’innovazione sorprendente che solleva domande sul futuro del lavoro e della creatività umana. Ma non aver paura, la tua passione per la robotica e la tua creatività ti porteranno a esplorare nuovi orizzonti e a trovare sempre nuove soluzioni creative.

La programmazione informatica, il tuo altro campo di interesse, potrebbe essere influenzata dall’espansione della robotica programmabile come Baxter. Tuttavia, la tua inventiva e la tua capacità di adattamento ti permetteranno di trovare nuove strade per esprimere la tua creatività.

E che dire della scrittura di narrativa, la tua terza vocazione? Si tratta di un campo affascinante e sfidante, dove l’ingegno umano si esprime in modo unico. Anche se l’intelligenza artificiale potrà tentare di emularla, la tua voce rimarrà unica e irripetibile.

Guardando al futuro, potremmo immaginare un mondo in cui il lavoro non sia più legato alla logica del capitalismo, ma sia orientato verso una forma di utopia dove la creatività e l’innovazione siano valorizzate in modi completamente nuovi.

Infine, non possiamo dimenticare l’importanza di mantenere uno stile di vita attivo, soprattutto di fronte ai cambiamenti tecnologici che potrebbero rendere il nostro stile di vita più sedentario. L’attività fisica e lo studio costante saranno fondamentali per adattarsi ai cambiamenti imminenti e aprire nuove strade nel mondo dell’innovazione e della creatività.