Valutazione del rischio di bomba tramite sistemi remoti e robotizzati: analisi del funzionamento delle detonazioni controllate

Esaminare il rischio di bomba utilizzando l’approccio remoto e robotico

Valutazione del rischio di bomba tramite sistemi remoti e robotizzati: analisi del funzionamento delle detonazioni controllate

Quando arriva sul luogo di un presunto ordigno esplosivo, una squadra anti-bomba segue una procedura molto diversa da quella che spesso si vede nei film hollywoodiani. Nella realtà, i tecnici di disinnesco non si avventurano così facilmente verso il pericolo. L’intervento diretto è considerato l’ultima risorsa, e la sicurezza dei tecnici è prioritaria.

Le moderne squadre anti-bomba fanno ampio uso dei robot per esaminare e neutralizzare le minacce. Questi robot ricordano un po’ Wall-E, con cingoli per muoversi e “braccia” a pinza per afferrare gli oggetti. Alcuni sono così piccoli da poter essere trasportati in uno zaino, altri invece devono essere trasportati da un veicolo apposito, come un camion anti-bomba. Tutti sono in grado di muoversi su vari tipi di terreno e anche di salire scale. Alcuni robot, come il Semi Autonomous Pipe Bomb End-cap Remover (SAPBER), sono progettati specificamente per smantellare bombe. La maggior parte, tuttavia, può indagare sulle minacce e, se necessario, neutralizzarle.

Un esempio di robot moderno per l’individuazione e la neutralizzazione di ordigni esplosivi è l’iRobot 510 PackBot. È piccolo, leggero e può muoversi a una velocità massima di circa 9,7 chilometri all’ora. Si alimenta con due batterie al litio ricaricabili, che forniscono più di quattro ore di funzionamento continuo con una sola carica. Il suo avanzato manipolatore offre quattro gradi di libertà indipendenti: giunti della spalla, del gomito e del polso che possono ruotare, e una pinza che può aprirsi e chiudersi. Il manipolatore può sollevare fino a 13,6 chilogrammi e ruotare di 360 gradi su una torretta girevole. Il PackBot è dotato anche di una telecamera pan-tilt-zoom e due telecamere per il braccio, il che significa che può fornire viste complete di qualsiasi dispositivo.

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I tecnici di disinnesco controllano questi robot con un’unità separata, essenzialmente un laptop, dotato di un controller manuale. Possono effettuare un’ispezione visiva completa della superficie di una bomba, ma, ancor più importante, possono utilizzare i robot per dare un’occhiata all’interno del dispositivo. Molti robot sono dotati di scanner a raggi X che possono vedere attraverso la scocca esterna e trasmettere le immagini a un display sull’unità di controllo. Queste immagini possono essere ingrandite e manipulate digitalmente per un’analisi ulteriore, sia da parte dei tecnici sul posto che da parte di esperti di bombe in altre sedi. Se le scansioni a raggi X si rivelano insufficienti o difficili da ottenere, il manipolatore del robot può aprire remotamente un dispositivo, letteralmente scuoiandolo per rivelare i componenti e l’hardware all’interno. Possono quindi individuare se la bomba è dotata di un detonatore, di una miccia o di altre caratteristiche che rivelano come è stata costruita e come può essere disinnescata.

Armato di tutte queste informazioni diagnostiche, il tecnico anti-bomba è finalmente pronto per la parte più complessa e pericolosa di qualsiasi operazione di disinnesco: neutralizzare la minaccia. Come vedremo, sono i robot, non gli esseri umani, a svolgere la maggior parte di questo sporco lavoro.